1、一般来说，参考系的选取是任意的，没什么特点。不过在经典力学中，有一类参考系被认为是与众不同的，那就是所谓的惯性系，惯性系的特点是牛顿第一定律在其中成立，故而所有性对于惯性系匀速直线运动的参考系都是惯性系，相对于惯性系变速运动的参考系都不是惯性系。
2、对一切运动的描述，都是相对于某个参考系的。参考系选取的不同，对运动的描述，或者说运动方程的形式，也随之不同。
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