1、郭守敬发明了简仪、赤道经纬和日晷、高表与景符等仪器。元初的天文仪器，大部分都是宋、金时期遗留下来的，仪器破旧已经影响到了精确度。因此郭守敬在原仪器的基础上进行改制，并在实践中重新设计。
2、在三年的时间里，郭守敬改制和重新创造了十多种天文仪器。其中主要的是简仪、赤道经纬和日晷三种仪器结合利用，用来观察天空中的日、月、星宿的运动，改进后的仪器不受仪器上圆环阴影的影响。
3、高表与景符是一组测量日影的仪器，是郭守敬的创新，把过去的八尺改为四丈高表，表上架设横梁，石圭上放置景符透影和景符上的日影重合时，即当地日中时刻，用这种仪器测得的是日心之影，较前测得的日边之影更加精密，这是时刻仪器上一个很大的改进。
4、简仪，是元代汉族天文学家郭守敬于公元创制的一种测量天体位置的仪器。因将结构繁复的唐宋浑仪加以革新简化而成，故称简仪。简仪的创制，是中国天文仪器制造史上的一大飞跃，是当时世界上的一项先进技术。欧洲直到三百多年之后的才由丹麦天文学家第谷发明与之类似的装置。
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