1、pwm控制电机的原理：所谓PWM就是脉宽调制器，通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。
2、脉冲宽度越大即占空比越大，提供给电机的平均电压越大，电机转速就高。
3、反之脉冲宽度越小，则占空比越越小。
4、提供给电机的平均电压越小，电机转速就低。
5、PWM不管是高电平还是低电平时电机都是转动的，电机的转速取决于平均电压。
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