1、must侧重于个人意志和主观上的“必须”，而haveto侧重客观上的必须，译为“不得不”；must没有时态变化，haveto有时态变化。
2、英语语法中的时态是一种动词形式，不同的时态用以表示不同的时间与方式。时态是表示行为、动作、状态在各种时间条件下的动词形式，在英语中有时态。
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