1、轮椅的发展史：中国最古老的轮椅记载为考古学者在约公元前石棺的刻画上发现有轮椅的图案。
2、世界公认的轮椅历史中，最早的记录为中国南北朝石棺上带轮子椅子的雕刻，也是现代轮椅的前身。
3、欧洲最早的记载是在中世纪时期的独轮推车（需他人推进，比较接近当代护理型的轮椅）。
4、公元纪，文艺复兴时期，西班牙国王菲力蒲二世因为患中风，而乘坐一部木质的轮椅。
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