1、减速器的作用主要是降低转速，增大输出扭矩，降低负载的惯量；工作原理是当电机的输出转速从主动轴输入后。
2、带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮运动，大齿轮的齿数比小齿轮多。
3、大齿轮的转速比小齿轮慢，再由大齿轮的输出轴输出，从而起到输出减速的作用。
