1、R=车辆最小转弯半径；L=车长；W=车宽；D=车辆最小转弯道宽度；Ψ=车辆方向最大转角该公式的简化版（经验计算）算法是：L，其中L是车场。
2、一辆长度为的汽车，其转弯半径是（；转弯半径（RADIUSOFTURNINGCIRCLE），是指汽车行驶过程中，由转向中心到前外转向轮与地面接触点的距离。
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