1、油门控制制动：需要减速时，保持状态，将油门完全松开，此时发动机趋于怠速，因此它对传动系统产生一个阻力，作用于车轮而达到减速的目的；
2、排气制动：大功率柴油机排气歧管与排气管连接处有一个碟阀，在挂挡状态下，操作电磁开关使它关闭，造成发动机闷车从而达到制动效果，再踩油门时，它会自动打开。结构简单但有损发动机。重卡、大客普遍采用；
3、液涡轮缓速器：在变速箱箱壳后端增加一个涡轮室，当制动电路开启后，使变速箱油在涡轮中产生阻尼达到制动效果，无磨损但要增加散热。ZF变速箱在高档客车上有使用；
4、电涡轮缓速器：相当于在传动轴上装了个发电机，不通电时，无接触无磨损，需要制动时接通电路，传动轴便受到电磁场的阻力，达到制动目的。无磨损但结构庞大。重卡、大客可选装；
5、发动机制动结构：制动信号使排气阀微开不关闭，活塞上下运动均受到气流阻力而产生制动力，国内尚无。
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