1、齿轮压力角有的。
2、齿轮压力角是一对共轭齿廓在一点处啮合时，齿廓在该点处所受正压力的方向与该点的速度方向所夹的锐角。
3、齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。
4、齿轮在传动中的应用很早就出现了。
5、纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
6、在西方，公元前古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。
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