1、电动助力转向系统由信号传感装置、转向助力机构及电子控制装置构成。
2、扭矩传感器与转向轴（小齿轮轴）相连。
3、当转向轴转动时，扭矩传感器开始工作，将输入轴和输出轴在扭杆作用下的相对转动角位移转变为电信号，并发送给ECU。
4、ECU根据车速传感器和扭矩传感器的信号确定电机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成助力转向的实时控制。
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