1、车身结构方面：吉普车一般采用轿车相同的承载式车身，舒适性灵活性，质量轻，抗颠簸能力差。越野车大部分是非承载式车身，大扭梁结构，笨重、质量硬，抗颠簸能力强。
2、悬挂方式方面：吉普车一般是非独立悬挂，舒适性差。越野车前独立、后整体悬挂，舒适性协调。
3、驱动形式方面：吉普车一般都是两驱车，只有两个前轮或后轮有驱动力，或者一些高配上才带有四驱系统。城市吉普一般采用电动四驱，比如哈弗H好一点的采用分时四驱，比如奥迪Q越野车一般都是采用带差索的机械四驱。
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