1、差速器的动力输入，从动齿轮锥齿轮带动差速器壳体旋转；
2、差速器的输出，两个半轴齿轮连接两侧的传动轴也称为半轴，将动力给两侧车轮；
3、行星齿轮的自转指的是行星齿轮绕行星齿轮轴旋转；
4、行星齿轮公转指的是行星齿轮绕半轴齿轮轴线的旋转。
