1、优点不同：双摇臂的车最大的优点是比较灵活，适合狭窄场地，单摇臂的车身一般都比双摇臂的要长。
2、特点不同：双摇臂的大臂有上下两根横梁，焊接成一框型结构，单摇臂为中间设置的单横梁结构，这种单横梁结构由于横梁足够强壮，因此结构强度刚度也非常好。单摇臂的结构制造简单，焊接后变形校正也比较容易，驾驶员视野好，因此轮式装载机绝大多数都采用了单摇臂结构。
3、受力点不同：单摇臂只有一个受力点，受力较双摇臂均已，而且劲大，双摇臂则不是。
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