1、战国初期。
2、吴起历侍鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家、儒家三家思想，在内政、军事上都有极高的成就。
3、仕鲁时曾击退齐国的入侵；仕魏时屡次破秦，尽取秦国的河西地区（今山西、陕西两省间黄河南段以西地区），成就魏文侯的霸业；仕楚时主持改革，史称吴起变法。
4、但吴起的变法损害了楚国贵族的利益，他本人也遭到了旧势力的报复。
5、前，楚悼王去世后，楚国贵族发动兵变杀害吴起。
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