1、单论这个矩阵而言（记成A），当然是有简单办法的，一眼就能看出特征值是-
2、道理很简单，目测就知道A的列互相正交，且每列的模都是或者直接验证A^TA=），就是说A/实对称的正交阵，所以A/特征值只能是-即A的特征值是-
3、trA=四个特征值的和，所以其中三个是余下的是-
