1、气垫的上部为承重板，下部为环形气囊。
2、气垫模块充气时，气囊膨胀形成圆环，空气体通过气孔从气囊进入气室，在气室中建立起承受压力。
3、并向四周放气，与地面形成很薄的空膜。
4、由于薄膜摩擦阻力很小，所以可以用很小的推力向任意方向推动、旋转和定位。
