1、结构方面：全挂车即指普通汽车后加挂一个全挂车厢，二者之间用挂钩连接。半挂是由一辆牵引车后面连接一辆半挂车厢组成，通过半挂车的牵引座支撑于牵引车上。
2、前轮方面：全挂车有前轮，而半挂车无前轮。
3、轴方面：全挂车有两根轴，半挂车只有一根轴。
4、组成方面：全挂车由车架、车身、牵引装置、转向装置、悬架、行走系统、制动系统、信号系统等组成；半挂车车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。
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