1、司马，殷商时代始置，位次三公，与六卿相当，与司徒、司空、司士、司寇并称五官，掌军政和军赋，为朝廷大臣，常统率六师或八师出征。
2、春秋、战国沿置。
3、汉武帝时置大司马，作为大将军的加号，后亦加于骠骑将军，后汉单独设置，皆开府。
4、隋唐以后为兵部尚书的别称。
