1、船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。
2、有两种类型： 一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。
3、另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。
4、船舶舵机是船舶上的重要组成部分，它一般是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。
5、导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的，因此它除了广泛的应用在船舶以外，还被广泛的应用在航天和其他的工程上面。
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