1、具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。
2、通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。
3、曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。
4、曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式。
5、曲柄摇杆机构，具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。
6、通常曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。
7、曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。
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