1、当两直线所成的角为直角时,称它们互相垂直。这一概念也可推广到两平面间或直线与平面间的情况。
2、与给定直线或平面成直角的或以直角放置如：这两条直线彼此垂直；
3、与水平面成直角的；
4、与铅垂线的方向一致的。
