1、千足虫长约米，暗褐色，背面两侧和步肢为赤黄色，头部有触角，大颚，小颚，眼为聚眼。
2、躯干近，第与头部愈合，第各有步足和气孔，自第开始，各有步足和气孔。
3、昼伏夜出，多栖息于潮湿耕地或枯枝落叶堆、瓦砾、石堆下，行动缓慢，常成群游行。
