1、鼓励：激发，勉励；
2、鞭策：用鞭和策赶马，比喻督促；
3、差遣：派遣；
4、役使：差遣使用；
5、驱策：驱使，命令做某事；
6、使令：差遣，使唤，亦作"使伶"；
7、命令：发令以使之，谓发令而使其做某事，现指上对下发命令。
