1、AUG步枪是在代后期开始研制的，其目的是为了替换当时奥地利军方采用的StgFN FAL自动步枪）步枪。
2、当时军方提出的要求是：精度不低于比利时的FN FAL步枪，重量不大于美国的M枪，全长不得超过现代冲锋枪的长度，在恶劣环境中使用时，可靠性不低于苏联的AK-AKM突击步枪。
3、原打算发展步枪、卡宾枪和轻机枪这枪型，后来又增加了冲锋枪（使用m弹药，正式名称为AUG-m，也被人称为AUG伞兵冲锋枪：AUG-Para SMG）。
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