1、听到“夜间在没有路灯，照明不良条件下行驶”指令，开启前照灯，示廓灯和后位灯。
2、听到“请将前照灯变换成远光”指令，变换为远光灯或者前照灯在远光状态下。
3、听到“在刚才同样条件下，你紧跟前车行驶”指令，将远光灯变换为近光灯。
